Petja Kainulainen har studerat vid Sibelius-Akademin först för Hannu Kiiski och sedan 2005 för Timo Hanhinen, och hans tidigare lärare är Zsolt Hercegh och Jouko Paavola. Kainulainen har deltagit i flera mästarkurser i Finland och utomlands med bl.a. Arto Noras, Martti Rousi, Seppo Kimanen, Marko Ylönen, Hugh Maguire, Christoph Richter och Hatto Beyerle som lärare. Som cellist i kvartetten Kamus har Kainulainen konserterat mycket i Finland och utomlands, studerat vid European Chamber Music Academy och vunnit flera tävlingar. Hans instrument är en Miremontcello ägd av Finska Kulturfonden.