Petja Kainulainen on opiskellut Sibelius-Akatemiassa ensin Hannu Kiiskin ja vuodesta 2005 Timo Hanhisen oppilaana. Hänen aikaisempia opettajiaan ovat Zsolt Hercegh ja Jouko Paavola. Kainulainen on osallistunut useille mestarikursseille Suomessa ja ulkomailla opettajinaan mm. Arto Noras, Martti Rousi, Seppo Kimanen, Marko Ylönen, Hugh Maguire ja Hatto Beyerle. Kamus-kvartetin sellistinä Kainulainen on konsertoinut laajalti Suomessa sekä ulkomailla, opiskellut European Chamber Music Academyssa ja voittanut useita kilpailuja. Hän soittaa Suomen Kulttuurirahaston lainaamalla Miremont-sellolla.